基于位置服务的蓝牙解决方案
蓝牙核心规范5.1引入了寻向功能技术，可以探测低功耗蓝牙信号的方向。借助这项技术，蓝牙接近解决方案可以知道目标设备的方向，蓝牙定位解决方案可以达到惊人的厘米级精度。
无线电测向自二十世纪初就已经开始使用，发展至今已经非常成熟，在从导航到野生动物追踪等各个领域都得到应用。现在，蓝牙寻向将这一技术带给了世界上最受信赖、应用最为广泛的无线通信技术之一：低功耗蓝牙。
蓝牙寻向包含两种方法，波达角（Angle of Arrival，AoA）和出射角（Angle of Departure, AoD）。
电磁波达到多个天线的相位差与来波方向有关，通过相位特征推断来波方向，这就是波达角的原理。把接收和发射关系反转，通过相位特征推断电磁波的发射方向，就是出射角的原理。
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使用多个天线阵分别测量目标到天线阵的方向，就可以计算出目标在三维空间中的坐标，如图。
假定目标在一个已知的二维平面上，只用使用一个天线阵测量目标的方向就可以推算出目标的二维坐标，如图。
基于蓝牙寻向的定位解决方案将在物品追踪、室内导航等领域大显身手。
桃芯科技提供蓝牙 2D/3D 定位完整解决方案：天线阵列设计、寻向算法、定位算法、后台架构。
了解更多信息：
Application Note: Direction Finding Solution (https://ingchips.github.io/application-notes/an_aoa/index.html)
应用指南：BLE 定位解决方案(https://ingchips.github.io/application-notes/an_aoa_positioning_cn/index.html)
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